السبت، 7 أكتوبر 2017

مشروع نظام الامن والانذار باستخدام اردوينو

يتم تنشيط التنبيه في 10 ثوان بعد الضغط على الزر A. للكشف عن الأشياء فإنه يستخدم جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية، وبمجرد أن إنذار كشف شيء ما الجرس يبدأ انبعاث الصوت. من أجل وقف التنبيه نحن بحاجة إلى إدراج كلمة مرور 4 أرقام. كلمة السر مسبقا هي 1234 ولكن لدينا أيضا إمكانية لتغييره.
عن طريق الضغط على زر B ندخل قائمة تغيير كلمة المرور حيث أولا نحن بحاجة إلى إدخال كلمة المرور الحالية من أجل الاستمرار ثم أدخل كلمة المرور الجديدة 4 أرقام. مرة واحدة يتم تغيير كلمة المرور،    سوف تكون قادرا على وقف التنبيه عن طريق إدخال كلمة المرور الجديدة فقط. إذا أدخلنا كلمة مرور خاطئة سوف نحصل على رسالة أننا بحاجة إلى المحاولة مرة أخرى.

المكونات المطلوبة
لوحة Arduino 
 متحسس التراسونيك ultrasonic sensor
شاشة LCD 
4×4 keypad
منبه




ربط الدائرة

كود اردوينو

  1. /*
  2. * Arduino Security and Alarm System
  3. *
  4. * by Dejan Nedelkovski,
  5. * www.HowToMechatronics.com
  6. *
  7. */
  8. #include <LiquidCrystal.h> // includes the LiquidCrystal Library
  9. #include <Keypad.h>
  10. #define buzzer 8
  11. #define trigPin 9
  12. #define echoPin 10
  13. long duration;
  14. int distance, initialDistance, currentDistance, i;
  15. int screenOffMsg =0;
  16. String password="1234";
  17. String tempPassword;
  18. boolean activated = false; // State of the alarm
  19. boolean isActivated;
  20. boolean activateAlarm = false;
  21. boolean alarmActivated = false;
  22. boolean enteredPassword; // State of the entered password to stop the alarm
  23. boolean passChangeMode = false;
  24. boolean passChanged = false;
  25. const byte ROWS = 4; //four rows
  26. const byte COLS = 4; //four columns
  27. char keypressed;
  28. //define the cymbols on the buttons of the keypads
  29. char keyMap[ROWS][COLS] = {
  30. {'1','2','3','A'},
  31. {'4','5','6','B'},
  32. {'7','8','9','C'},
  33. {'*','0','#','D'}
  34. };
  35. byte rowPins[ROWS] = {14, 15, 16, 17}; //Row pinouts of the keypad
  36. byte colPins[COLS] = {18, 19, 20, 21}; //Column pinouts of the keypad
  37. Keypad myKeypad = Keypad( makeKeymap(keyMap), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
  38. LiquidCrystal lcd(1, 2, 4, 5, 6, 7); // Creates an LC object. Parameters: (rs, enable, d4, d5, d6, d7)
  39. void setup() {
  40. lcd.begin(16,2);
  41. pinMode(buzzer, OUTPUT); // Set buzzer as an output
  42. pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
  43. pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
  44. }
  45. void loop() {
  46. if (activateAlarm) {
  47. lcd.clear();
  48. lcd.setCursor(0,0);
  49. lcd.print("Alarm will be");
  50. lcd.setCursor(0,1);
  51. lcd.print("activated in");
  52. int countdown = 9; // 9 seconds count down before activating the alarm
  53. while (countdown != 0) {
  54. lcd.setCursor(13,1);
  55. lcd.print(countdown);
  56. countdown--;
  57. tone(buzzer, 700, 100);
  58. delay(1000);
  59. }
  60. lcd.clear();
  61. lcd.setCursor(0,0);
  62. lcd.print("Alarm Activated!");
  63. initialDistance = getDistance();
  64. activateAlarm = false;
  65. alarmActivated = true;
  66. }
  67. if (alarmActivated == true){
  68. currentDistance = getDistance() + 10;
  69. if ( currentDistance < initialDistance) {
  70. tone(buzzer, 1000); // Send 1KHz sound signal
  71. lcd.clear();
  72. enterPassword();
  73. }
  74. }
  75. if (!alarmActivated) {
  76. if (screenOffMsg == 0 ){
  77. lcd.clear();
  78. lcd.setCursor(0,0);
  79. lcd.print("A - Activate");
  80. lcd.setCursor(0,1);
  81. lcd.print("B - Change Pass");
  82. screenOffMsg = 1;
  83. }
  84. keypressed = myKeypad.getKey();
  85. if (keypressed =='A'){ //If A is pressed, activate the alarm
  86. tone(buzzer, 1000, 200);
  87. activateAlarm = true;
  88. }
  89. else if (keypressed =='B') {
  90. lcd.clear();
  91. int i=1;
  92. tone(buzzer, 2000, 100);
  93. tempPassword = "";
  94. lcd.setCursor(0,0);
  95. lcd.print("Current Password");
  96. lcd.setCursor(0,1);
  97. lcd.print(">");
  98. passChangeMode = true;
  99. passChanged = true;
  100. while(passChanged) {
  101. keypressed = myKeypad.getKey();
  102. if (keypressed != NO_KEY){
  103. if (keypressed == '0' || keypressed == '1' || keypressed == '2' || keypressed == '3' ||
  104. keypressed == '4' || keypressed == '5' || keypressed == '6' || keypressed == '7' ||
  105. keypressed == '8' || keypressed == '9' ) {
  106. tempPassword += keypressed;
  107. lcd.setCursor(i,1);
  108. lcd.print("*");
  109. i++;
  110. tone(buzzer, 2000, 100);
  111. }
  112. }
  113. if (i > 5 || keypressed == '#') {
  114. tempPassword = "";
  115. i=1;
  116. lcd.clear();
  117. lcd.setCursor(0,0);
  118. lcd.print("Current Password");
  119. lcd.setCursor(0,1);
  120. lcd.print(">");
  121. }
  122. if ( keypressed == '*') {
  123. i=1;
  124. tone(buzzer, 2000, 100);
  125. if (password == tempPassword) {
  126. tempPassword="";
  127. lcd.clear();
  128. lcd.setCursor(0,0);
  129. lcd.print("Set New Password");
  130. lcd.setCursor(0,1);
  131. lcd.print(">");
  132. while(passChangeMode) {
  133. keypressed = myKeypad.getKey();
  134. if (keypressed != NO_KEY){
  135. if (keypressed == '0' || keypressed == '1' || keypressed == '2' || keypressed == '3' ||
  136. keypressed == '4' || keypressed == '5' || keypressed == '6' || keypressed == '7' ||
  137. keypressed == '8' || keypressed == '9' ) {
  138. tempPassword += keypressed;
  139. lcd.setCursor(i,1);
  140. lcd.print("*");
  141. i++;
  142. tone(buzzer, 2000, 100);
  143. }
  144. }
  145. if (i > 5 || keypressed == '#') {
  146. tempPassword = "";
  147. i=1;
  148. tone(buzzer, 2000, 100);
  149. lcd.clear();
  150. lcd.setCursor(0,0);
  151. lcd.print("Set New Password");
  152. lcd.setCursor(0,1);
  153. lcd.print(">");
  154. }
  155. if ( keypressed == '*') {
  156. i=1;
  157. tone(buzzer, 2000, 100);
  158. password = tempPassword;
  159. passChangeMode = false;
  160. passChanged = false;
  161. screenOffMsg = 0;
  162. }
  163. }
  164. }
  165. }
  166. }
  167. }
  168. }
  169. }
  170. void enterPassword() {
  171. int k=5;
  172. tempPassword = "";
  173. activated = true;
  174. lcd.clear();
  175. lcd.setCursor(0,0);
  176. lcd.print(" *** ALARM *** ");
  177. lcd.setCursor(0,1);
  178. lcd.print("Pass>");
  179. while(activated) {
  180. keypressed = myKeypad.getKey();
  181. if (keypressed != NO_KEY){
  182. if (keypressed == '0' || keypressed == '1' || keypressed == '2' || keypressed == '3' ||
  183. keypressed == '4' || keypressed == '5' || keypressed == '6' || keypressed == '7' ||
  184. keypressed == '8' || keypressed == '9' ) {
  185. tempPassword += keypressed;
  186. lcd.setCursor(k,1);
  187. lcd.print("*");
  188. k++;
  189. }
  190. }
  191. if (k > 9 || keypressed == '#') {
  192. tempPassword = "";
  193. k=5;
  194. lcd.clear();
  195. lcd.setCursor(0,0);
  196. lcd.print(" *** ALARM *** ");
  197. lcd.setCursor(0,1);
  198. lcd.print("Pass>");
  199. }
  200. if ( keypressed == '*') {
  201. if ( tempPassword == password ) {
  202. activated = false;
  203. alarmActivated = false;
  204. noTone(buzzer);
  205. screenOffMsg = 0;
  206. }
  207. else if (tempPassword != password) {
  208. lcd.setCursor(0,1);
  209. lcd.print("Wrong! Try Again");
  210. delay(2000);
  211. lcd.clear();
  212. lcd.setCursor(0,0);
  213. lcd.print(" *** ALARM *** ");
  214. lcd.setCursor(0,1);
  215. lcd.print("Pass>");
  216. }
  217. }
  218. }
  219. }
  220. // Custom function for the Ultrasonic sensor
  221. long getDistance(){
  222. //int i=10;
  223. //while( i<=10 ) {
  224. // Clears the trigPin
  225. digitalWrite(trigPin, LOW);
  226. delayMicroseconds(2);
  227. // Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
  228. digitalWrite(trigPin, HIGH);
  229. delayMicroseconds(10);
  230. digitalWrite(trigPin, LOW);
  231. // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
  232. duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  233. // Calculating the distance
  234. distance = duration*0.034/2;
  235. //sumDistance += distance;
  236. //}
  237. //int averageDistance= sumDistance/10;
  238. return distance;
  239. }

الجمعة، 6 أكتوبر 2017

استخدام بوش بتن في اردوينو- use bush button in arduino



شاهد الفديو-watch the video

/*
  Button

int buttonState = 0;

void setup()
{
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop()
{
  // read the state of the pushbutton value
  buttonState = digitalRead(2);
  // check if pushbutton is pressed.  if it is, the
  // buttonState is HIGH
  if (buttonState == HIGH) {
    // turn LED on
    digitalWrite(13, HIGH);
  } else {
    // turn LED off
    digitalWrite(13, LOW);
  }
  delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance
}