قفص طيور ذكي مع تقنية إنترنت الأشياء الخلوية

 نظام إدارة الدواجن الذي يستخدم تقنية إنترنت الأشياء المتقدمة للسماح لك بإطعام قطيعك ومراقبته عن بعد.

الأشياء المستخدمة في هذا المشروع

مكونات الأجهزة

Particle B-SoM LTE CAT1/3G/2G with EtherSIM for Europe (B524

Particle M.2 SoM Evaluation Board

SG90 Micro-servo motor

Hi-Link 5V 10W AC to DC Power Supply Module

Seeed Studio Grove - Relay

مصباح التنغستن

طرف مسماري ذو دبوسين بقطر 5.08 مم

16A 3 Pin Plug Top

تطبيقات البرمجيات والخدمات عبر الإنترنت

Particle Build Web IDE

Microsoft VS Code

القصة

المشكلة

إن إدارة قطيع من الدجاج تمثل تحديات كبيرة، بما في ذلك عمليات التغذية التي تستغرق وقتًا طويلاً، والمراقبة البيئية غير الكافية، وقدرات الإدارة عن بعد المحدودة. غالبًا ما تؤدي الأساليب التقليدية إلى أنظمة غذائية غير متسقة، وظروف معيشية دون المستوى الأمثل، وتأخر الاستجابة للقضايا بسبب عدم القدرة على الوصول إلى البيانات في الوقت الفعلي. لا تؤثر هذه الاختلالات على صحة وإنتاجية الدجاج فحسب، بل تزيد أيضًا من عبء العمل والإجهاد لمزارعي الدواجن، سواء كانوا من عشاق الدواجن في الفناء الخلفي أو المحترفين على حد سواء. كحل لهذه المشكلة، تم تطوير Smart Chicken Coop.

الحل

نقدم Smart Coop، وهو نظام يغير قواعد اللعبة لكل من عشاق الدواجن في الفناء الخلفي ومزارعي الدواجن المحترفين. من خلال الاستفادة من قوة تقنية إنترنت الأشياء الخلوية المتطورة، يحول هذا النظام المبتكر رعاية الدجاج من خلال السماح لك بإطعام ومراقبة قطيعك من أي مكان في العالم.

تخيل هذا: يمكنك بسهولة إدارة دجاجك عن بُعد ببضع نقرات فقط على لوحة تحكم ويب أنيقة وسهلة الاستخدام. يستخدم قفص الدجاج الذكي منصة إنترنت الأشياء القوية من Particle، والتي تبسط عملية بناء المنتجات المتصلة ونشرها وإدارتها. بفضل حلول الاتصال الموثوقة من Particle والخدمات السحابية القوية، فإن قفص الدجاج الذكي الخاص بك متصل بالإنترنت دائمًا ويمكن الوصول إليه.

إحدى الميزات البارزة لقفص الدجاج هي آلية التغذية المزدوجة. يتيح لك هذا التصميم الذكي التبديل بين أنواع مختلفة من الأعلاف، مما يضمن حصول دجاجك على نظام غذائي متوازن بأقل جهد. بالإضافة إلى ذلك، تم تجهيز قفص الدجاج بأجهزة استشعار متقدمة لدرجة الحرارة والرطوبة، مما يوفر تحكمًا ذكيًا في المناخ للحفاظ على راحة دجاجك ورعايته جيدًا في جميع الأوقات.

قفص الدجاج الذكي ليس مجرد منتج؛ إنه ثورة في إدارة الدواجن، حيث يوفر الراحة والموثوقية وراحة البال. سواء كنت قريبًا أو بعيدًا، فإن دجاجك على بعد نقرة واحدة من تلقي أفضل رعاية ممكنة.

متطلبات الأجهزة

Particle B524 SoM

لوحة تقييم سلسلة B

مستشعر درجة الحرارة والرطوبة DHT11

سيرفو الدوران المستمر SG90

مصباح تنجستن

وحدة التتابع

مصدر طاقة High-Link (1A عند 5V)

هوائي خلوي (موصل U.FL)

كابل Micro USB

أسلاك السيليكون

أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد لوحدة التغذية والإلكترونيات

كتلة طرفية لولبية

مصدر طاقة تيار متردد ومقبس ثلاثي السنون

قفص دجاج

متطلبات البرامج

Visual Studio Code مع ملحق Particle Workbench

Particle Web IDE أو Particle Workbench

حساب Particle (أنشئ حسابًا على setup.particle.io)

Fusion 360 (لتصميم الأجزاء المخصصة)

HTML وJavaScript وCSS (للوحة معلومات الويب)

تدفق البيانات

الجسيم B524 SoM والإعداد

تُشغل وحدة B-SoM هذا المشروع. تُعَد وحدة B-SoM وحدة إنترنت الأشياء الرائدة لدينا للمنتجات المتصلة بالشبكة الخلوية. وهي تعمل على منصة إنترنت الأشياء كخدمة من Particle — والتي يتم تضمينها مجانًا لأول 100 جهاز لديك — وتتضمن بطاقة SIM مدمجة عالمية مجانية وخطة بيانات. تم تحسين وحدة B-SoM للإنتاج الضخم والتوسع، وهي مصممة ليتم دمجها مباشرة في تصميم لوحة الدوائر الخاصة بك، وتوصيل موصل M.2 NGFF باللوحة، مما يسمح بتغيير الوحدة أو ترقيتها بسهولة.

لاستخدام هذه الوحدة، يجب أن نستخدم لوحة Eval من سلسلة B وهي لوحة توصيل بسيطة لسلسلة B من وحدات إنترنت الأشياء الخلوية من Particle، للاستفادة من الوحدة

يعد إعداد لوحة التقييم أمرًا بسيطًا: قم بتوصيل هوائي الهاتف الخلوي بموصل U.FL المسمى CELL على SoM، وقم بتوصيل الوحدة بلوحة التقييم، وقم بتشغيل مفتاح طاقة SoM، وقم بتوصيل لوحة التقييم بالكمبيوتر عبر كابل micro USB.

إعداد B5 SoM

انتقل إلى setup.particle.io وقم بإنشاء حساب إذا لم يكن لديك حساب. سيسمح لك هذا بتكوين جهازك وتوصيله بسحابة Particle.

عند اتباع العملية بشكل صحيح، يمكنك رؤية جهازك متصلاً بالإنترنت في Particle Cloud.

طاولة عمل الجسيمات

يمكننا برمجة لوحة Particle بطريقتين: إما من خلال Particle Web IDE أو من خلال Particle Workbench. من أجل البساطة، نستخدم Particle Workbench. لتثبيت Workbench، تحتاج إلى Visual Studio Code. الأمر سهل للغاية - فقط ألق نظرة على هذا. ثم أنشأنا مشروعًا جديدًا باسم "Smart Coop"

أجهزة الاستشعار والمحركات

يقيس مستشعر DHT11 درجة الحرارة والرطوبة، مما يجعله مثاليًا لمراقبة البيئة. يتمتع بمدى درجة حرارة يتراوح بين 0-50 درجة مئوية بدقة ±2 درجة مئوية، ونطاق رطوبة يتراوح بين 20-90% رطوبة نسبية بدقة ±5% رطوبة نسبية. يعمل المستشعر بمصدر طاقة 3.5-5.5 فولت تيار مستمر ويتواصل عبر واجهة رقمية أحادية السلك. يوفر قراءات بمعدل قراءة واحدة في الثانية، مما يضمن بيانات في الوقت المناسب للتحكم في البيئة.

وحدة التتابع

تُستخدم وحدة التتابع للتحكم في إمداد مصباح التنغستن بالطاقة بناءً على قراءات درجة الحرارة. تعمل بجهد تشغيل 5 فولت ويمكنها تبديل الفولتات الأعلى حتى 250 فولت تيار متردد أو 30 فولت تيار مستمر، مع سعة معالجة تيار تصل إلى 10 أمبير. تحتوي الوحدة على ثلاثة اتصالات رئيسية: VCC وGND وإشارة إدخال من المتحكم الدقيق. عندما تنخفض درجة الحرارة إلى ما دون عتبة محددة، يرسل المتحكم الدقيق إشارة إلى المرحل لإغلاق الدائرة، وتشغيل المصباح لتوفير الحرارة. بمجرد الوصول إلى درجة الحرارة المطلوبة، يرسل المتحكم الدقيق إشارة إلى المرحل لفتح الدائرة، وإيقاف تشغيل المصباح.

سيرفو الدوران المستمر

يستخدم سيرفو الدوران المستمر SG90 لتوزيع الطعام على فترات منتظمة. ويعمل على نطاق جهد يتراوح بين 4.8 و6 فولت، وبسرعة تقارب 110 دورة في الدقيقة عند 6 فولت وعزم دوران يبلغ 1.2 كجم-سم عند 4.8 فولت. ويتم التحكم في السيرفو بواسطة إشارة تعديل عرض النبضة (PWM)، حيث تحدد مدة النبضة سرعة واتجاه الدوران. ويحتوي على ثلاثة أسلاك توصيل: VCC للطاقة، وGND للأرض، وسلك إشارة لاستقبال نبضات التحكم من المتحكم الدقيق. ومن خلال ضبط إشارة تعديل عرض النبضة، يمكن للمتحكم الدقيق التحكم في الدوران المستمر للسيرفو لتوزيع الطعام حسب الحاجة.

الاختبار

قبل المتابعة، قمنا بإنهاء الكود عن طريق توصيل المكونات بأسلاك التوصيل وفقًا لهذه المخططات التخطيطية.

في الاختبار، قمنا بتوصيل سيرفو واحد فقط بسبب السحب الزائد للتيار، وفي المستقبل سنضيف سيرفو آخر أيضًا.

المكتبات الأساسية

نحن نستخدم مكتبتين للقياس من مستشعر DHT11، وهما Adafruit_Sensor، وDHT، ومكتبة ntp-time للحفاظ على مزامنة الوقت مع ساعة الإنترنت.

الموقع الإلكتروني

تم تطوير موقع المشروع باستخدام HTML وJavaScript وCSS، مما يوفر واجهة سهلة الاستخدام لمراقبة التعاونية الذكية والتحكم فيها.

لقد استخدمنا Fusion 360 لتصميم صناديق مخصصة للوحدات الإلكترونية ووحدات التغذية، مع ضمان ملاءمتها تمامًا داخل القفص. يتم استخدام آلية لولبية أرخميدس، متصلة بمحرك المؤازرة، لتوزيع الطعام بكفاءة. يتم استخدام إعداد التغذية المزدوجة لزيادة توافر الطعام وتقليل مخاطر نقص الغذاء.

إليكم الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد التي أنتجناها. وقد صُممت هذه المكونات لتتناسب بسلاسة مع بقية البنية التحتية للقفص. والآن، يمكننا البدء في التجميع.

التجميع

أولاً، قمنا بربط محرك المؤازرة بوحدة التغذية، مع التأكد من تثبيته بشكل آمن في مكانه للتعامل مع الدوران المطلوب لآلية برغي أرخميدس.

ثم قمنا بتوصيل برغي أرخميدس إلى كلا محركي المؤازرة.

لتشغيل لوحة التقييم، استخدمنا مصدر طاقة High-Link، والذي يوفر 1 أمبير من التيار عند 5 فولت. وهذا يضمن مصدر طاقة مستقر لجميع المكونات الإلكترونية.

تم توصيل مصدر الطاقة High-Link هذا بلوحة الدوائر المطبوعة ذات النقاط الخضراء باستخدام كتلة طرفية لولبية، مما يوفر اتصالاً آمنًا وموثوقًا به.

بعد ذلك، قمنا بوضع المكونات الإلكترونية واحدًا تلو الآخر وتوصيلها وفقًا للمخططات. يتضمن ذلك مستشعر DHT11 والمرحل والمكونات الضرورية الأخرى لضمان التشغيل السلس.

بعد الانتهاء من التجميع، سيكون لديك أربعة أسلاك متبقية: اثنان لمصدر الطاقة المتردد واثنان لمصباح التدفئة.

سيتم توصيل أسلاك التيار المتردد بمقبس ثلاثي الدبابيس، مما يوفر الطاقة اللازمة للنظام بأكمله.

يتم هنا استخدام مصباح التنغستن للتدفئة، والذي تم اختياره لموثوقيته وكفاءته في الحفاظ على درجة الحرارة المطلوبة.

مع تجميع جميع المكونات وتوصيلها، يمكننا ربط كل شيء بحظيرتنا لجعلها ذكية.

أجزاء ومرفقات مخصصة

3D files

المخططات

الدائرة

شفرة

شفرة

Raspberry Pi تستهدف الذكاء الاصطناعي على الأجهزة من خلال إضافة 26 TOPS AI HAT+

 يعد هذا الملحق Raspberry Pi 5 خليفةً متكاملاً بالكامل لمجموعة Raspberry Pi AI Kit، وهو متوفر في إصدارين 13 TOPS و26 TOPS.

أعلنت شركة Raspberry Pi عن إضافة جديدة لمستخدمي Raspberry Pi 5 الذين يتطلعون إلى تجربة أحمال عمل التعلم الآلي والذكاء الاصطناعي على الجهاز: Raspberry Pi AI HAT+، تم تطويره بالشراكة مع Hailo ويقدم ما يصل إلى 26 تيرا عملية في الثانية (TOPS) من الحوسبة بدقة INT8.

تقول الشركة عن أحدث إطلاق للأجهزة: "Raspberry Pi AI HAT+ عبارة عن لوحة إضافية مزودة بمسرع AI مدمج من Hailo لـ Raspberry Pi 5. إنها توفر طريقة سهلة الوصول وفعالة من حيث التكلفة وكفاءة الطاقة لدمج الذكاء الاصطناعي عالي الأداء. استكشف التطبيقات بما في ذلك التحكم في العمليات والأمان والأتمتة المنزلية والروبوتات."

يأتي Raspberry Pi AI HAT+ بعد إطلاق Raspberry Pi AI Kit في يونيو الماضي. تم تطوير AI Kit، مثل AI HAT+ الجديد، بالشراكة مع شركة Hailo المتخصصة في الذكاء الاصطناعي منخفض الطاقة على الجهاز، حيث تحتوي AI Kit على لوحة تسريع Hailo-8L M.2 مع Raspberry Pi M.2 HAT+ — والتي تُستخدم بشكل أكثر شيوعًا لتوصيل محركات Non-Volatile Memory Express (NVMe) عالية السرعة بـ Raspberry Pi 5. ومع ذلك، فإن AI HAT+ الجديد عبارة عن تصميم متكامل تمامًا: يتم لحام شريحة التسريع مباشرة على اللوحة، بدلاً من استخدام وحدة M.2 وناقل.

كما كان هناك زيادة في الأداء: يستخدم الطراز الأساسي من Raspberry Pi AI HAT+ نفس شريحة Hailo-8L مثل Raspberry Pi AI Kit الأصلية، مما يوفر 13 تيرا عملية في الثانية (TOPS) من الحوسبة بدقة INT8؛ في هذه الأثناء، ينتقل الطراز الأعلى إلى Hailo-8، الذي يوفر ضعف الأداء عند 26 TOPS.

التثبيت سهل: توجد لوحة HAT+ أعلى Raspberry Pi 5، باستخدام فواصل توفر مساحة كافية لمبرد Raspberry Pi Active Cooler أسفله، وتتصل بموصل الإدخال/الإخراج العام ذي الأربعين سنًا (GPIO) بموصل مرور ومسار PCI Express الخاص بـ Raspberry Pi 5 عبر دائرة مرنة مسطحة (FFC). يتم استخدام هذا لتوصيل البيانات، مما يمنح AI HAT+ مسار PCI Express عالي السرعة من الجيل الثالث لتحقيق أقصى إنتاجية - وهي خطوة أعلى من الجيل الثاني المعتاد الذي تم تصنيف مسار PCIe له، على الرغم من أن Raspberry Pi تخبرنا أنه تم اختباره بالكامل عند معدل إنتاجية أعلى

تقول الشركة إن برنامج AI HAT+ تم دمجه بالفعل في أحدث توزيعات Raspberry Pi OS Linux: بمجرد الاتصال، يتم اكتشاف المسرع تلقائيًا وإتاحته للنظام لتسريع الحوسبة. بالنسبة لأعمال الرؤية الحاسوبية، تمت إضافة الدعم إلى مجموعة برامج كاميرا Raspberry Pi - مما يسمح باستخدام المسرع لأعمال ما بعد المعالجة على أي وحدة كاميرا متوافقة، بدلاً من وحدة كاميرا Raspberry Pi AI الجديدة فقط مع المسرع المدمج فيها

منظار النقل المحمول

 تخيل عالمًا مليئًا بالإمكانيات الجديدة

يستخدم Transscope المحمول الذكاء الاصطناعي لتحويل صور العالم الحقيقي إلى عروض إبداعية، مما يوفر وجهات نظر جديدة تساعد على الإبداع

هل تمنيت يومًا أن تتمكن من رؤية العالم من منظور مختلف تمامًا؟ ربما من خلال الخروج من صندوق التفكير التقليدي والانغماس في واقع جديد، قد تتمكن من إثارة إبداعك. إن القيام بذلك قد يساعد الشخص في حل مشكلة صعبة، أو تصميم منتج جديد، أو حتى إنشاء عمل فني جميل.

ابتكر باحث في مجال الذكاء الاصطناعي الإبداعي يُدعى كريستوفر بيتش مؤخرًا جهازًا تجريبيًا مصممًا خصيصًا لهذا الغرض. يُطلق على هذا الجهاز المحمول اسم Transferscope، ويستفيد من قوة خوارزميات الذكاء الاصطناعي التوليدية الحديثة لتحويل العالم من حولنا بشكل كبير. أو بشكل أكثر دقة، يمكنه تحويل تمثيل العالم الحقيقي على شاشة العرض المدمجة فيه

يبدو جهاز Transferscope وكأنه جهاز ثلاثي الأبعاد من سلسلة Star Trek، وهو مدمج في علبة مصممة خصيصًا ومطبوعة بتقنية ثلاثية الأبعاد. تم تصميم التصميم في أضيق الحدود عن عمد، حتى لا يكون مصدر إلهاء في حد ذاته. يتم حمله باليد مع شاشة تواجه المستخدم، ويوجد زر واحد يعمل على إنشاء عرض فني خيالي للمشهد أمام الجهاز.

يوجد داخل العلبة كمبيوتر Raspberry Pi Zero 2 ذو اللوحة الواحدة لمهام المعالجة المدمجة. يشغل Raspberry Pi شاشة عرض بدقة 720 × 720 بكسل، كما يلتقط الصور باستخدام مستشعر الصور IMX519. يعمل زوج من بطاريات الليثيوم أيون 18650 على تشغيل Transscope.

يقوم Raspberry Pi بتشغيل برنامج نصي مخصص لـ Python يستفيد من مكتبات مثل PyGame وOpenCV لعدد من مهام معالجة الصور، مثل اكتشاف الحواف. ولكن لتحقيق السحر الحقيقي، يتم نقل الصور المعالجة مسبقًا إلى محطة عمل قريبة باستخدام وحدة معالجة الرسومات NVIDIA GeForce RTX 4080 ووحدة المعالجة المركزية Intel i7-12700K. هناك، يقوم نموذج اللغة الكبير متعدد الوسائط Kosmos 2 من Microsoft والذي يمكنه تفسير الصور بفحص الصور الملتقطة. ثم بمساعدة الانتشار المستقر. IPAdapter وControlNet، تم إنشاء صورة جديدة تمامًا. سيتم تحويل التمثيل الجديد للمشهد بأنسجة وأنماط مختلفة لمنح المستخدم منظورًا جديدًا تمامًا. ونظرًا لبنية النظام، يمكن إنشاء الصور في أقل من ثانية، مما يحافظ على تدفق العملية الإبداعية.

ويأمل بيتش أن يصبح ترانسسكوب وسيلة مهمة يتفاعل بها الناس مع العالم. وقد يساعد تصميم النظام في جعل ذلك حقيقة واقعة. وهو يعتمد على أدوات مفتوحة المصدر وعدد صغير من المكونات الجاهزة، مما يجعل عملية إعادة إنتاج Transscope سهلة نسبيًا. إذا كنت ترغب في النظر إلى العالم بعيون جديدة، فتأكد من مراجعة الكتابة الكاملة للمشروع. وقد تكون لديك جميع الأجزاء التي تحتاجها لإنشاء نسختك الخاصة من الجهاز موجودة بالفعل في درج قطع الغيار لديك

التحكم في طائرات من دون طيار - الدرون

يستخدم نظام التحكم في الطائرة بدون طيار شبكات عصبية متصاعدة وأجهزة عصبية لتمكين إدراك أكثر كفاءة ويشبه الإنسان

يكاد يكون من المستحيل قراءة الأخبار هذه الأيام دون القراءة عن بعض النجاحات العديدة التي تم تحقيقها نتيجة للتقدم الأخير في الذكاء الاصطناعي. ولكن كما يعلم أي شخص ألقي نظرة تحت السطح، فإن الطريقة التي تكتسب بها أنظمة الذكاء الاصطناعي هذه المعرفة وتستخدمها تختلف تمامًا عن الأنظمة البيولوجية. يحتاج الطفل فقط إلى رؤية مثال واحد للنمر، على سبيل المثال، للتعرف على مثال آخر في إعدادات وأوضاع وظروف إضاءة مختلفة في المستقبل. من ناحية أخرى، قد تحتاج خوارزمية الذكاء الاصطناعي إلى التدريب على عدة آلاف من الصور حتى تقترب من مستوى التعرف على الطفل.

كما أن عملية الاعتراف تأتي بثمن باهظ. تحتاج خوارزمية الذكاء الاصطناعي إلى فحص كل بكسل في الصورة وإجراء ملايين العمليات الحسابية لتحديد ما هو مرئي. تكون المعالجة التي يقوم بها الدماغ أقل بكثير، مما يبسط المشكلة ويقلل بشكل كبير من استهلاك الطاقة. وهذه مشكلة كبيرة بالنسبة لأنظمة الذكاء الاصطناعي التي تعمل على منصات حيث يجب تقليل استهلاك الطاقة إلى الحد الأدنى، كما هو الحال مع الطائرات بدون طيار

يكاد يكون من المستحيل قراءة الأخبار هذه الأيام دون القراءة عن بعض النجاحات العديدة التي تم تحقيقها نتيجة للتقدم الأخير في الذكاء الاصطناعي. ولكن كما يعلم أي شخص ألقي نظرة تحت السطح، فإن الطريقة التي تكتسب بها أنظمة الذكاء الاصطناعي هذه المعرفة وتستخدمها تختلف تمامًا عن الأنظمة البيولوجية. يحتاج الطفل فقط إلى رؤية مثال واحد للنمر، على سبيل المثال، للتعرف على مثال آخر في إعدادات وأوضاع وظروف إضاءة مختلفة في المستقبل. من ناحية أخرى، قد تحتاج خوارزمية الذكاء الاصطناعي إلى التدريب على عدة آلاف من الصور حتى تقترب من مستوى التعرف على الطفل.

كما أن عملية الاعتراف تأتي بثمن باهظ. تحتاج خوارزمية الذكاء الاصطناعي إلى فحص كل بكسل في الصورة وإجراء ملايين العمليات الحسابية لتحديد ما هو مرئي. تكون المعالجة التي يقوم بها الدماغ أقل بكثير، مما يبسط المشكلة ويقلل بشكل كبير من استهلاك الطاقة. وهذه مشكلة كبيرة بالنسبة لأنظمة الذكاء الاصطناعي التي تعمل على منصات حيث يجب تقليل استهلاك الطاقة إلى الحد الأدنى، كما هو الحال مع الطائرات بدون طيار.

من الواضح أن الطبيعة لها اليد العليا في هذا المجال، لذلك يعمل الباحثون على محاكاة وظيفة الدماغ في الأنظمة الاصطناعية بشكل أوثق. إحدى الطرق التي يمكن من خلالها تحقيق ذلك هي استخدام الشبكات العصبية المتصاعدة (SNNs). مثل الشبكات العصبية الطبيعية، تقوم الخلايا العصبية في هذه الشبكات بنقل المعلومات فقط عندما يتجاوز جهد الغشاء (الذي يمثل الشحنة الكهربائية في الأنظمة الطبيعية) مستوى عتبة معينة. وبهذه الطريقة، يمكن تقليل الحمل الحسابي واستهلاك الطاقة بشكل كبير.

قام فريق من جامعة دلفت للتكنولوجيا بالاستفادة من شبكات SNN جنبًا إلى جنب مع الأجهزة العصبية - التي تم تصميمها على غرار الخلايا العصبية البشرية - لإثبات مدى فعالية هذه التقنيات كنظام تحكم للطائرات بدون طيار الصغيرة المستقلة. أدى انخفاض التعقيد الحسابي للخوارزمية، والأجهزة المصممة لتحقيق أقصى استفادة من هذا النوع من الخوارزميات، إلى بعض الأداء المذهل. كان نظام الباحثين يعمل بشكل أسرع بما يتراوح بين 10 إلى 64 مرة مما هو متوقع باستخدام وحدة معالجة الرسومات المضمنة، ولم يستهلك سوى حوالي ثلث الطاقة.

ولتحقيق هذا العمل الفذ، تم تطوير شبكة SNN بوحدتين. تتعلم الوحدة الأولى كيفية إدراك الحركة في البيانات المرئية، بينما تقوم الوحدة الثانية بتعيين تلك الحركات لأوامر التحكم المقابلة اللازمة لتحليق الطائرة بدون طيار. تم تشغيل هذه الخوارزميةم تشغيل هذه الخوارزمية على معالج Intel Loihi العصبي لتحقيق أقصى سرعة وكفاءة في استخدام الطاقة. اختار الفريق أيضًا استخدام الكاميرا العصبية. بدلاً من التقاط البيانات لكل بكسل في كل إطار، تقوم الكاميرات العصبية بجمع قياس البكسل فقط عندما تتغير شدة الضوء، مما يقلل بشكل كبير من كمية البيانات التي تحتاج إلى معالجة

عند تشغيل هذه الخوارزمية للتحكم في طائرة بدون طيار، وجد أن المركبة يمكنها استشعار حركتها في جميع الاتجاهات. كما تبين أن الطائرة بدون طيار قادرة على الطيران بسرعات مختلفة والحفاظ على السيطرة حتى في ظل ظروف الإضاءة الصعبة والمتغيرة. وبالنظر إلى المستقبل، يأمل الباحثون في نشر نظامهم على جميع أنواع الروبوتات الصغيرة المستقلة، بدءًا من الطائرات بدون طيار التي تراقب المحاصيل إلى تلك التي تتبع المخزون في المستودع.

قم ببناء جهاز اختبار الدائرة الكهربائية الخاص بك

 

تمكين رحلة الالكترونيات الخاصة بك! انغمس في وضع العرض X-Y، واصنع متتبع منحنى Octopus VI، وأتقن استكشاف الأخطاء وإصلاحها

الأشياء المستخدمة في هذا المشروع

ميرا 44127 6VAC محول

المقاومه 1 كيلو اوم

مقاومة  560 أوم

المقاوم 100 أوم

JLCPCB Customized PCB

تطبيقات البرمجيات والخدمات عبر الإنترنت

CircuitMaker من شركة Altium Circuit Maker

مرحبًا بك في هذا البرنامج التعليمي الشامل حيث سنستكشف تعقيدات بناء واستخدام دائرة اختبار المكونات استنادًا إلى تقنية تتبع منحنى التيار مقابل الجهد، وهي أداة لا غنى عنها لتشخيص لوحات الدوائر الإلكترونية واستكشاف أخطائها وإصلاحها. سنتعمق في عملية بناء هذه الدائرة خطوة بخطوة وإطلاق العنان لإمكاناتها الكاملة لعشاق الإلكترونيات.

فهم وضع العرض X-Y

قبل أن نبدأ رحلتنا، دعونا نتوقف لحظة للتعمق في العالم الرائع لوضع عرض X-Y على أجهزة قياس الذبذبات.

في حين أن أوضاع العرض التقليدية توفر نظرة ثاقبة حول علاقات الجهد والوقت، فإن الوضع X-Y يوفر منظورًا فريدًا من خلال السماح لنا برسم إشارة دخل واحدة مقابل إشارة أخرى

تتيح لنا هذه الوظيفة، المشابهة لأنماط ليساجوس الساحرة، تصور التفاعلات المعقدة بين الإشارات وكشف المشكلات الخفية داخل الدوائر الإلكترونية.

نقدم لكم حلبة تتبع المنحنى Octopus VI

تقع في قلب مشروعنا دائرة تتبع المنحنيات Octopus VI - وهي أداة متعددة الأوجه مصممة لإحداث ثورة في اختبار الإلكترونيات.

من خلال توليد إشارة إثارة التيار المتردد وتخطيط الجهد ضد التيار في الوقت الفعلي باستخدام وضع العرض X-Y، تمكننا هذه الدائرة من تحليل سلوك المكونات الإلكترونية بدقة وكفاءة لا مثيل لهما.

سواء كنت متحمسًا للإلكترونيات أو مبتدئًا، فإن دائرة تتبع المنحنيات Octopus VI هي إضافة لا بد منها لمجموعة أدواتك

من خلال دمج محول تيار متردد 6 فولت ومقاومات مختارة بشكل استراتيجي، فإننا نضمن الأداء الأمثل والسلامة. يعمل تضمين مقاومة 1 كيلو أوم على الحد من تدفق التيار، مما يحمي كلاً من الدائرة والمكونات قيد الاختبار. مع الاهتمام الدقيق باختيار المكونات وتخطيطها، فإننا نضع الأساس لدائرة قوية وموثوقة.

تصميم وتجميع ثنائي الفينيل متعدد الكلور

بالانتقال من التصميم التخطيطي إلى تخطيط ثنائي الفينيل متعدد الكلور، نقوم بترتيب المكونات والوصلات بدقة لتحسين المساحة والوظائف.

من خلال الاستفادة من الإمكانات المتقدمة لـ Altium Designer، نقوم بإنشاء ملفات Gerber ونعهد إلى JLCPCB بتصنيع PCB المخصص لدينا.

مع اختيار اللون الأسود لثنائي الفينيل متعدد الكلور من أجل الجمال والمتانة، فإننا ننتظر بفارغ الصبر وصول لوحة الدوائر الخاصة بنا المصنوعة بدقة.

مع وصول ثنائي الفينيل متعدد الكلور المخصص لدينا، نبدأ مرحلة التجميع، ونلحم المكونات بدقة ونضمن التوصيلات المناسبة

يتم دمج كل مقاوم ومحول ومسبار بعناية في الدائرة، مع الاهتمام بالتفاصيل.

عندما تتشكل الدائرة، نتعجب من الحرفية والدقة المطلوبة لإضفاء الحيوية على تصميمنا.