السبت، 7 أكتوبر 2017

مشروع نظام الامن والانذار باستخدام اردوينو

يتم تنشيط التنبيه في 10 ثوان بعد الضغط على الزر A. للكشف عن الأشياء فإنه يستخدم جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية، وبمجرد أن إنذار كشف شيء ما الجرس يبدأ انبعاث الصوت. من أجل وقف التنبيه نحن بحاجة إلى إدراج كلمة مرور 4 أرقام. كلمة السر مسبقا هي 1234 ولكن لدينا أيضا إمكانية لتغييره.
عن طريق الضغط على زر B ندخل قائمة تغيير كلمة المرور حيث أولا نحن بحاجة إلى إدخال كلمة المرور الحالية من أجل الاستمرار ثم أدخل كلمة المرور الجديدة 4 أرقام. مرة واحدة يتم تغيير كلمة المرور،    سوف تكون قادرا على وقف التنبيه عن طريق إدخال كلمة المرور الجديدة فقط. إذا أدخلنا كلمة مرور خاطئة سوف نحصل على رسالة أننا بحاجة إلى المحاولة مرة أخرى.

المكونات المطلوبة
لوحة Arduino 
 متحسس التراسونيك ultrasonic sensor
شاشة LCD 
4×4 keypad
منبه




ربط الدائرة

كود اردوينو

  1. /*
  2. * Arduino Security and Alarm System
  3. *
  4. * by Dejan Nedelkovski,
  5. * www.HowToMechatronics.com
  6. *
  7. */
  9. #include <LiquidCrystal.h> // includes the LiquidCrystal Library
  10. #include <Keypad.h>
  12. #define buzzer 8
  13. #define trigPin 9
  14. #define echoPin 10
  16. long duration;
  17. int distance, initialDistance, currentDistance, i;
  18. int screenOffMsg =0;
  19. String password="1234";
  20. String tempPassword;
  21. boolean activated = false; // State of the alarm
  22. boolean isActivated;
  23. boolean activateAlarm = false;
  24. boolean alarmActivated = false;
  25. boolean enteredPassword; // State of the entered password to stop the alarm
  26. boolean passChangeMode = false;
  27. boolean passChanged = false;
  29. const byte ROWS = 4; //four rows
  30. const byte COLS = 4; //four columns
  31. char keypressed;
  32. //define the cymbols on the buttons of the keypads
  33. char keyMap[ROWS][COLS] = {
  34. {'1','2','3','A'},
  35. {'4','5','6','B'},
  36. {'7','8','9','C'},
  37. {'*','0','#','D'}
  38. };
  39. byte rowPins[ROWS] = {14, 15, 16, 17}; //Row pinouts of the keypad
  40. byte colPins[COLS] = {18, 19, 20, 21}; //Column pinouts of the keypad
  42. Keypad myKeypad = Keypad( makeKeymap(keyMap), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
  43. LiquidCrystal lcd(1, 2, 4, 5, 6, 7); // Creates an LC object. Parameters: (rs, enable, d4, d5, d6, d7)
  45. void setup() {
  46. lcd.begin(16,2);
  47. pinMode(buzzer, OUTPUT); // Set buzzer as an output
  48. pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
  49. pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
  50. }
  52. void loop() {
  53. if (activateAlarm) {
  54. lcd.clear();
  55. lcd.setCursor(0,0);
  56. lcd.print("Alarm will be");
  57. lcd.setCursor(0,1);
  58. lcd.print("activated in");
  60. int countdown = 9; // 9 seconds count down before activating the alarm
  61. while (countdown != 0) {
  62. lcd.setCursor(13,1);
  63. lcd.print(countdown);
  64. countdown--;
  65. tone(buzzer, 700, 100);
  66. delay(1000);
  67. }
  68. lcd.clear();
  69. lcd.setCursor(0,0);
  70. lcd.print("Alarm Activated!");
  71. initialDistance = getDistance();
  72. activateAlarm = false;
  73. alarmActivated = true;
  74. }
  76. if (alarmActivated == true){
  77. currentDistance = getDistance() + 10;
  78. if ( currentDistance < initialDistance) {
  79. tone(buzzer, 1000); // Send 1KHz sound signal
  80. lcd.clear();
  81. enterPassword();
  82. }
  83. }
  85. if (!alarmActivated) {
  86. if (screenOffMsg == 0 ){
  87. lcd.clear();
  88. lcd.setCursor(0,0);
  89. lcd.print("A - Activate");
  90. lcd.setCursor(0,1);
  91. lcd.print("B - Change Pass");
  92. screenOffMsg = 1;
  93. }
  94. keypressed = myKeypad.getKey();
  95. if (keypressed =='A'){ //If A is pressed, activate the alarm
  96. tone(buzzer, 1000, 200);
  97. activateAlarm = true;
  98. }
  99. else if (keypressed =='B') {
  100. lcd.clear();
  101. int i=1;
  102. tone(buzzer, 2000, 100);
  103. tempPassword = "";
  104. lcd.setCursor(0,0);
  105. lcd.print("Current Password");
  106. lcd.setCursor(0,1);
  107. lcd.print(">");
  108. passChangeMode = true;
  109. passChanged = true;
  110. while(passChanged) {
  111. keypressed = myKeypad.getKey();
  112. if (keypressed != NO_KEY){
  113. if (keypressed == '0' || keypressed == '1' || keypressed == '2' || keypressed == '3' ||
  114. keypressed == '4' || keypressed == '5' || keypressed == '6' || keypressed == '7' ||
  115. keypressed == '8' || keypressed == '9' ) {
  116. tempPassword += keypressed;
  117. lcd.setCursor(i,1);
  118. lcd.print("*");
  119. i++;
  120. tone(buzzer, 2000, 100);
  121. }
  122. }
  123. if (i > 5 || keypressed == '#') {
  124. tempPassword = "";
  125. i=1;
  126. lcd.clear();
  127. lcd.setCursor(0,0);
  128. lcd.print("Current Password");
  129. lcd.setCursor(0,1);
  130. lcd.print(">");
  131. }
  132. if ( keypressed == '*') {
  133. i=1;
  134. tone(buzzer, 2000, 100);
  135. if (password == tempPassword) {
  136. tempPassword="";
  137. lcd.clear();
  138. lcd.setCursor(0,0);
  139. lcd.print("Set New Password");
  140. lcd.setCursor(0,1);
  141. lcd.print(">");
  142. while(passChangeMode) {
  143. keypressed = myKeypad.getKey();
  144. if (keypressed != NO_KEY){
  145. if (keypressed == '0' || keypressed == '1' || keypressed == '2' || keypressed == '3' ||
  146. keypressed == '4' || keypressed == '5' || keypressed == '6' || keypressed == '7' ||
  147. keypressed == '8' || keypressed == '9' ) {
  148. tempPassword += keypressed;
  149. lcd.setCursor(i,1);
  150. lcd.print("*");
  151. i++;
  152. tone(buzzer, 2000, 100);
  153. }
  154. }
  155. if (i > 5 || keypressed == '#') {
  156. tempPassword = "";
  157. i=1;
  158. tone(buzzer, 2000, 100);
  159. lcd.clear();
  160. lcd.setCursor(0,0);
  161. lcd.print("Set New Password");
  162. lcd.setCursor(0,1);
  163. lcd.print(">");
  164. }
  165. if ( keypressed == '*') {
  166. i=1;
  167. tone(buzzer, 2000, 100);
  168. password = tempPassword;
  169. passChangeMode = false;
  170. passChanged = false;
  171. screenOffMsg = 0;
  172. }
  173. }
  174. }
  175. }
  176. }
  177. }
  178. }
  179. }
  181. void enterPassword() {
  182. int k=5;
  183. tempPassword = "";
  184. activated = true;
  185. lcd.clear();
  186. lcd.setCursor(0,0);
  187. lcd.print(" *** ALARM *** ");
  188. lcd.setCursor(0,1);
  189. lcd.print("Pass>");
  190. while(activated) {
  191. keypressed = myKeypad.getKey();
  192. if (keypressed != NO_KEY){
  193. if (keypressed == '0' || keypressed == '1' || keypressed == '2' || keypressed == '3' ||
  194. keypressed == '4' || keypressed == '5' || keypressed == '6' || keypressed == '7' ||
  195. keypressed == '8' || keypressed == '9' ) {
  196. tempPassword += keypressed;
  197. lcd.setCursor(k,1);
  198. lcd.print("*");
  199. k++;
  200. }
  201. }
  202. if (k > 9 || keypressed == '#') {
  203. tempPassword = "";
  204. k=5;
  205. lcd.clear();
  206. lcd.setCursor(0,0);
  207. lcd.print(" *** ALARM *** ");
  208. lcd.setCursor(0,1);
  209. lcd.print("Pass>");
  210. }
  211. if ( keypressed == '*') {
  212. if ( tempPassword == password ) {
  213. activated = false;
  214. alarmActivated = false;
  215. noTone(buzzer);
  216. screenOffMsg = 0;
  217. }
  218. else if (tempPassword != password) {
  219. lcd.setCursor(0,1);
  220. lcd.print("Wrong! Try Again");
  221. delay(2000);
  222. lcd.clear();
  223. lcd.setCursor(0,0);
  224. lcd.print(" *** ALARM *** ");
  225. lcd.setCursor(0,1);
  226. lcd.print("Pass>");
  227. }
  228. }
  229. }
  230. }
  231. // Custom function for the Ultrasonic sensor
  232. long getDistance(){
  233. //int i=10;
  235. //while( i<=10 ) {
  236. // Clears the trigPin
  237. digitalWrite(trigPin, LOW);
  238. delayMicroseconds(2);
  240. // Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
  241. digitalWrite(trigPin, HIGH);
  242. delayMicroseconds(10);
  243. digitalWrite(trigPin, LOW);
  245. // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
  246. duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  248. // Calculating the distance
  249. distance = duration*0.034/2;
  250. //sumDistance += distance;
  251. //}
  252. //int averageDistance= sumDistance/10;
  253. return distance;
  255. }
on ليست هناك تعليقات:
الاشتراك في: الرسائل (Atom)