ركن السيارة في المرأب( كراج ) باستخدام اردوينو

الهدف من المشروع

لجعل اسلوب حياتك سهلة عن طريق تثبيت نظام تجنب الاصطدام في المرآب لمساعدة  بأمان دون ضرب جدار المرآب.

لاستخدام جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية لحساب مسافة السيارة من جدار المرآب وعرضه باستخدام الأخضر والأصفر والأحمر المصابيح. لون المصابيح يشير إلى ما إذا كان للحفاظ على التحرك، إبطاء، توقف أو العودة.

المواد المطلوبة

ربط الاجزاء

الربط النهائي

كود البرمجة

int trigPin = PD5; 

int echoPin = PD6; // Sensor Echo pin connected to Arduino pin D6

int redLED = PD2; // Red LED connected to pin D2

int yellowLED = PD3; // Yellow LED connected to pin D3

int greenLED = PD4; // Green LED connected to pin D4

int buzzer = A0; // Buzzer connected to Analogue pin A0

long TempDistance = 0; // A variable to store the temporary distance

int counter = 0; // Counter value to check if the object has stopped moving

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

pinMode(redLED, OUTPUT);

pinMode(greenLED, OUTPUT);

pinMode(yellowLED, OUTPUT);

pinMode(buzzer, OUTPUT);

}

void loop() {

long duration, Distance;

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

Distance = (duration/2) / 74; // Distance in Inches

if(counter < 20){ // Do the rest if the car is still moving

if (Distance > 200) { // Nothing in the garrage

turnThemAllOff();

}

if ((Distance > 55) && (Distance <= 200)) { // Turn on Green LED

digitalWrite(greenLED, HIGH);

digitalWrite(yellowLED, LOW);

digitalWrite(redLED, LOW);

noTone(buzzer);

}

if ((Distance > 15) && (Distance <= 55)) { // Turn on Yellow LED

digitalWrite(yellowLED, HIGH);

digitalWrite(redLED, LOW);

digitalWrite(greenLED,LOW);

noTone(buzzer);

}

if (Distance <= 15) { // Turn on Red LED

digitalWrite(redLED, HIGH);

digitalWrite(greenLED,LOW);

digitalWrite(yellowLED, LOW);

noTone(buzzer);

}

if (Distance < 8) { // Item is way to close - start the buzzer

tone(buzzer, 500);

}

}

if ((Distance == TempDistance) || ((Distance+1) == TempDistance) || ((Distance-1) == TempDistance)){

if(counter >= 20){ // Turn off the lights if the object hasn't moved for 20 cycles (no change in distance)

Serial.println("No movement detected, turning off the lights");

turnThemAllOff();

} else {

counter++;

}

} else {

counter = 0; // Reset counter if there is a movement

}

TempDistance = Distance;

Serial.print(Distance);

Serial.println(" inches");

Serial.print("Counter : ");

Serial.println(counter); delay(500); }

// Function to turn the LEDs off

void turnThemAllOff(){

digitalWrite(redLED, LOW);

digitalWrite(greenLED,LOW);

digitalWrite(yellowLED, LOW);

noTone(buzzer);

}