صنع قصب الذكي للمعاقين بصريا بواسطة اردوينو

يستخدم هذا القصب الذكي البسيط اردوينو ومحرك الاهتزاز للهواتف الخلوية القديمة للمساعدة في اكتشاف العقبات.

المواد المطلوبة

اردوينو اونو

بطارية 9 فولت

حافظة بطارية

صافرة

اسلاك التوصيل

مفتاح التشغيل

هزاز ( يمكن استخراجه من هاتف قديم)

انبوب ماء مطاطي

بعد استخراج الهزاز يربط على لوح كالاتي

تربط المكونات كالاتي

المحصلة النهائية للدائرة تكون كالاتي

كود الاردوينو

#define trigPin 13 #define echoPin 12 #define motor 7 #define buzzer 6 void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(motor, OUTPUT); pinMode(buzzer,OUTPUT); } void loop() { long duration, distance; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distance = (duration/2) / 29.1; if (distance < 70) // Checking the distance, you can change the value { digitalWrite(motor,HIGH); // When the the distance below 100cm digitalWrite(buzzer,HIGH); } else { digitalWrite(motor,LOW);// when greater than 100cm digitalWrite(buzzer,LOW); } delay(500); }