استخدام اردوينو ووحدة الموجات فوق الصوتية لتحديد مستوى المياه في خزان.

المواد المطلوبة

ATMega328P او اردوينو بأي نوع كان
متحسس الترا سونيك HC-SR04
مقاومة 10K
كرستال 16Mhz
منظم LM7805 5V
بطارية 9V 
مكثف 10uF
اسلاك ربط مع لوحة الربط

معرفة كمية المياه في الخزان العلوي يمكن أن تكون مهمة شاقة. عادة ، سوف ينتهي بك المطاف صعود الدرج إلى الخزان والتحقق من مستوى يدويا أو عليك سماع المياه تفيض من الأعلى. لكن المؤشرات الإلكترونية لمستوى المياه هذه الأيام متاحة لإصلاح هذه المشكلة ، لكنها غالباً ما تأتي مع ثمن باهظ ، وعادة ما يكون من الصعب تثبيتها. تستخدم معظم الأنظمة المتاحة الأقطاب الكهربائية المغمورة أو المفاتيح العائمة ، والتي يمكن أن تكون صداعًا على المدى الطويل. نقدم طريقة مختلفة لمعرفة مستوى المياه باستخدام وحدة الموجات فوق الصوتية مع اردوينو. تكمن ميزة هذه الطريقة في أنها غير تلامسية ، لذا لن تؤثر مشكلات مثل تآكل الأقطاب الكهربائية على هذا النظام. وعلاوة على ذلك ، فإن مؤشر مستوى الماء في اردوينو يكون أسهل في التركيب من الأنظمة العادية.

كود البرمجة

int d = 18; //Enter depth of your tank here in centimeters int trig = 11; // Attach Trig of ultrasonic sensor to pin 11 int echo = 10; // Attach Echo of ultrasonic sensor to pin 10 int pin1 = 2;//Highest level int pin2 = 3; int pin3 = 4; int pin4 = 5; int pin5 = 6; int pin6 = 7;//Lowest evel void setup() { pinMode (pin1, OUTPUT);// Set pins to output for controlling I/O pinMode (pin2, OUTPUT); pinMode (pin3, OUTPUT); pinMode (pin4, OUTPUT); pinMode (pin5, OUTPUT); pinMode (pin6, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(pin1, LOW);//Resetting the LEDs to off state digitalWrite(pin2, LOW); digitalWrite(pin3, LOW); digitalWrite(pin4, LOW); digitalWrite(pin5, LOW); digitalWrite(pin5, LOW); // Establish variables for duration of the ping, // and the distance result in inches and centimeters: long duration, in, cm; //'in' is inches and 'cm' is centimeter // The PING is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds. // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse: pinMode(trig, OUTPUT); digitalWrite(trig, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trig, HIGH); delayMicroseconds(5); digitalWrite(trig, LOW); // The same pin is used to read the signal from the PING: a HIGH // pulse whose duration is the time (in microseconds) from the sending // of the ping to the reception of its echo off of an object. pinMode(echo, INPUT); duration = pulseIn(echo, HIGH); // Convert the time into a distance in = microsecondsToInches(duration); cm = microsecondsToCentimeters(duration); delay(100);// To save battery,remove if felt inconvenient if (in < 6 * d / 7)// Else is included to light only one led at a level and thus save battery charge digitalWrite(pin1, HIGH); else if (in < 5 * d / 6) digitalWrite(pin2, HIGH); else if (in < 4 * d / 6) digitalWrite(pin3, HIGH); else if (in < 3 * d / 6) digitalWrite(pin4, HIGH); else if (in < 2 * d / 6) digitalWrite(pin5, HIGH); else if (in < 1 * d / 6) digitalWrite(pin5, HIGH); }